干粉砂浆设备生产线中的包装系统--山东源泰干粉砂浆设备厂家

作为系统控制的结束，生产线中的包装系统影响整个生产线的稳定性和有效性。作为现代生产线，包装系统中控制电机的快速启动、稳定运行和准确速度是整个干砂浆设备的关键。因此，在该系统的关键点，选择伺服电机来控制干粉砂浆包装线，以达到精确、恒速和抗干扰的目的。本系统通过台达EH系列PLC与台达ASDA一B系列伺服控制系统，通过PLC内部数据寄存器和Pro功能字搭建了复合Fuzzy-PID控制器，对干粉砂浆包装线电机进行速度控制。

(l)不需要被控对象的数学模型目前自动控制理论中都是建立在被控对象的数学模型的基础上的，但是理论推导的数学模型不精确，与实际系统有很大的差距。PD控制器使用中不需要精确的系统模型等先决条件，可以得到比较满意的效果。
(2)干粉砂浆设备有较强的灵活性和适应性可以根据被控对象的具体情况，采用PID控制器的多种变种和改进的控制方式，也可以和多种先进的控制方式相结合。
(3)结构简单，容易实现PID控制器结构简单，各参数相互独立，调整方便，容易实现复杂的控制。

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