组成桁架杆件的轴线和所受外力都在同一平面上

组成杆件的轴线和所受外力都在同一平面上的话。那平面桁架可视为在一个基本的三角形，而在三角形的框上添加杆件构成的桁架。每添加两个杆必须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种操作技术和焊接技术，在很多公司里都有介绍。

       不过你需要了解的是，这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节    点，就不能保持桁架的几何坚固性，而另一种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。它和无余杆则是不一样的桁架。
       网架结构和起重机构架等产品在空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W=3j－n，W>0为几何可变桁架，W=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。这个公式你不懂没关系，只要懂就可以了。