温州冲压加工同步运动控制都是怎么用在在冲压自动化中的？

冲压是轿车整车出产的四大工艺之一，在冲压工艺中最首要的设备是压力机，别的还有开卷线翻起色等其它辅佐设备。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方法，自动化上下料设备专业性较强，造价较高。随着现代工厂对出产功率的要求不断进步以及电气操控技能的不断进步，冲压自动化技能在近十几年也得到了飞速开展，从前期的依托压力机与机械手之间依托顺序操控完成上下料，开展到现在的同步压机与快速送料机构之间的主从操控，因此出产功率也得到大幅度地进步。

同步运动操控是由伺服驱动技能延伸开展而来的。伺服驱动器驱动伺服电机并收集反馈信号到驱动器的中心操控单元完成高动态呼应的运动操控。在数控加工中心和机器人的多个伺服轴依托操控单元的插补运算完成两个轴以上的插补运动轨道曲线，而在一些对运动操控要求更高的设备上，要求各个运动轴之间完成主从的同步联系，从而进一步开展出了同步运动操控技能。同步运动操控可以完成两个机器人之间的协同运动。在冲压自动化设备中，同步操控可以完成压机之间的同步，压机与快速送料机构之间的同步，使整个冲压出产线到达最大出产功率。

现在许多工业操控集成商都开发出了同步运动操控功用，运用较多的是西门子的SIMOTION运动操控系统，力士乐的INDRAWORKS运动操控。前者在食物加工、印刷、轿车制造等领域有广泛运用，后者在轿车制造，轮胎方面有较多运用。在冲压自动化职业，可以供给同步操控解决方案的有德国西门子、力士乐、日本的瑞恩。

现在，在国际上，可以运用同步操控集成技能在高级冲压出产线上的厂家有德国的舒勒万家顿、日本的小松、瑞士的古德等。在国际上，这些设备制造商制造的现已投产的同步快速冲压线有许多，首要会集在日本和欧美。在我国也有一些现已投产或正在装置调试，其间比较具有代表性的是用于一汽轿车的舒勒冲压线，上海通用的万家顿冲压线，北京现代的GUDEL冲压线，起亚轿车的GUDEL冲压线等，他们都是运用了同步技能并于近几年投产的冲压线。

从电气操控上讲，舒勒万家顿和古德都是运用带有同步操控功用的工控机作为操控中心，运用力士乐的伺服驱动器作为驱动元件，运用力士乐的伺服电机作为执行元件完成运动操控的。而压机是怎么作为主轴的呢？这信号来源于装置在压机凸轮上的编码器，在整个同步操控中这个编码器就作为主轴，其它从轴随这个主轴依照编辑的同步曲线运动。

如上图所示，RM代表压机主轴，是一个实轴。VM是虚拟主轴，当与压机同步运转时，RM与VM耦合；当送料机构独自运转时，RM与VM解耦合。VX,VY,VZ等代表送料伺服机构的送进，提升等运动方向的虚拟轴，当自动或单次循环运转时，VX与VM依照事先编制的凸轮曲线同步运转，完成送料机构的连续运动；当手动送料机构的各个轴时，VX等与VM解耦合。X1，X2等与VX始终保持线性同步，确保多个电机在同一个运动方向上的同步性。

上图所示为经过软件制造的运动曲线，曲线中的横坐标为主轴视点，纵坐标为从轴方位，经过不同的同步曲线完成了送料机构各个运动方向与压力机的可编程运动操控。上图1为一条从轴不跟从主轴运动的同步曲线，图2为一条从轴跟从主轴做先加快后匀速再减速的五次方运动曲线，图1与图2的可编程组合完成了图3所示完整的同步运动。这条曲线就是VX，VY等与VM之间同步运动所需求的曲线，为VX，VY，VZ,VA,VB别离编制的同步曲线如下图所示。

同步运动技能在冲压线上的运用大大进步了出产功率，引发了冲压职业的一场革新，大型冲压线的整线速度由本来的每分钟6到8件提升到了10到15件，自动化出产线的高功率得到了最大的表现。这种快速送料线的本钱比本来机械手机器人式的自动线整线本钱高出30%—40%，而出产功率进步了近一倍。关于冲压设备厂商来说，这也是个坏消息，由于这意味着用户不再需求那么多压力机了，但进步出产率是现代工业的必定开展趋势，其他冲压设备出产厂商也都在研发自己的同步快速冲压线，信任随着操控技能的不断开展，同步运动操控必将得到更加广泛的运用。

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