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2.2温度检测及热电偶冷端补偿电路加热板的温度为210C左右，选用镍铬一康铜热电偶作为温度传感器，并使用集成温度传感器AD590对热电偶冷端进行补偿。如所示。

集成温度传感器AD590是一种电流型二端器材，可将温度改动直接变换成电流的改动，且它的输出电流和绝对温度成正比。AD590极易与热电偶合作，施行高精度的温度丈量。在0°C时输出电流为273.2MA，因而流过AD590的电流：2.3调功方法选用双向可控硅调功，双向可控硅调功控温具有不冲击电网、对用电设备不发生搅扰等特色，是一种使用广泛的控温方法。双向可控硅串在50Hz沟通电源和加热设备中，只需在给定周期内改动可控硅开关的接通时刻，就能到达改动加热功率的意图，然后完成温度调理。

选用固定周期操控方法，设定操控周期T=10s即500个电网周波，1000个过零脉冲。若令Pm为加热器全导通时的功率，N为过零脉冲数，P为加热器均匀输出功率则：2.4温度操控加热是热熔对接焊进程中最重要的进程，其加热选用电加热的加热板，加热板是热熔对接焊机的中心，要求加热板的资料有必要导热简单、且不易腐蚀，一般用铝合金制成。一起为了确保加热板外表清洁，避免塑料粘在加热板上，在加热板外表涂有聚四氟乙烯薄膜。加热板的温度直接厉热熔对接焊接头的质量。因而，要求加热板温度有必要恒定在必定的范围内。焊接高密度聚乙烯管道的加热板温实验证明，选用PID算法操控温度可获得满足的效果。它首要依据温度设定值与实践值之差的份额值、积分值和微分值来断定操控量的巨细。输出操控量为一个操控周期内沟通电导通的正弦波半波数。为PID操控体系原理图，图中r为温度设定值，为实践丈量值，e为差错值，且e=r―yU为PID输出值，即一个操控周期内沟通电导通的正弦波半波数。

在PID操控中，积分的效果是消除残差，为了战胜积分饱满，避免超调，进步操控功能，采纳积分别离的办法。积分别离法是在差错量较大时，不进行积分，操控量U的核算中，只核算份额项和微分项，直到差错到达必定值之后，才参加积分累积。即当Ie（n）1>￡时，用PD算法操控；其间，￡为设定温度误差，即操控精度，如±2C.若积分别离值￡值过大，达不到积分别离的意图；若积分别离值e值过小，一旦被控量无法跳出积分别离区，则只能进行PD算法操控，将会呈现残差。

2.5液压体系电磁换向阀的操控换向阀电磁铁选用24V直流电驱动，使用继电器操控电磁铁中电路的通断，因为继电器动作时对电源有搅扰效果，因而选用光电耦合器阻隔。如所示。

3体系软件规划软件包含主程序、外部中止效劳程序、HSI.0中止效劳程序、HSI数据有用中止效劳程序、温度收集与数据处理程序（包含标度改换、三字节浮点数的变换及加减乘除和BCD码变换为二进制数程序等）、PID操控程序、键码辨认与动作操控程序、时刻显现程序及报警程序等。液压缸动作进程中时刻操控使用DS12887时钟芯片和HSI.0中止守时1s来完成。

温度采样时刻操控选用软件守时器完成，键盘扫描选用外部中止完成。中国塑料，200115（3）：16~20.北京：北京理工大学出版社，刘迎春，叶湘滨。传感器原理、规划与使用。长沙：国防科技大学出版社，1997.。北京：北京航空航天大学，1995.压力管道焊接技能的研讨。宣布论文9篇。

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