福州自动门​系统的工作原理

目前,各种饭店、宾馆和智能楼对门的要求很高,而市场上各种自动门性能稳定,但是价格高昂,从几万元到十几万元人民币;系统的核心部分是控制器,该部分对系统的运行至关重要,然而目前市场上自动门控制器的种类单一且相关的研究也较少。新近研制成功的福州自动门控制器具有性能稳定、功能强、成本低且易扩展的特点。

系统工作原理整个系统的设计要求和指标如下:a)可随时测量门的开关距离长(即门距)并记忆;b)门的整个运行状态按以下模式进行:传感器信号→开门高速运行→制动→低速→开门到位停→延时→关门高速运行→制动→低速→关门到位停→挤压;c)门的速度变换时,速度要有斜率(否则电机反电势小,导致电源跌落);d)关门受阻时能快速打开,再次关门时能记住原位置,如无受阻时,则下一次运行恢复原状态;e)关门到位时,位置记忆要准确,不能有碰撞;f)关门时,如果检测到门没有关到位但是受阻,门应该快速打开,防止挤压人的事故发生;g)在门的半开位置,门没有关到位而传感器信号到,这种情况如果持续5次,应全开且延时一定时间(说明人流量大,门要大开)。