哈他有关瑜伽理疗的论述。《哈他瑜伽之光》（Hatha Yoga Pradipika）的对于瑜伽理疗有这样的论述：
“对于所有的疾病，一个修行瑜伽的患者，应该按照古代印度医学科学（Ayurveda）所叙述的方式谨慎地进行治疗，同样有益于瑜伽的治疗。”
－－《哈他瑜伽之光》第五章中第二十二节经典中的这句话显示，一个人只有了解和掌握了阿育吠陀和瑜伽的知识与技能，才能治疗他自己的疾病和他人的疾病。
我们经常可以看到许多的瑜伽书上在一些体式后面都列着体式的功效或者效益，治疗某种疾病，消除某种障碍等等，但为什么会有这些功效，如何实现这些功效，这就需要在体式的练习过程中慢慢地体悟。
瑜伽的练习，如果没有合理的、平衡的饮食做为基础，没有健康的生活方式做为保障，没有一种积极向上的心态，想要真正体会到瑜伽的功效或者效益，实在不是一件容易的事情。
体式的练习和饮食的控制，会对身体的肉体层面产生非常大的影响。呼吸的控制，会对身体的能量层面产生影响。冥想的练习，收摄我们自己的感官，会对身体的精神层面产生影响。
瑜伽的理疗，应该综合地应用各种瑜伽技能，对身体的各个层面都产生积极的影响，消除疾病的内在的原因，深层的原因，根本的原因，才有可能让身心都趋于健康平稳的状态，享受生命的愉悦。
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