的控制程序和硬件抗干扰。
一、控制软件采用的语言
ECU的控制程序主要有监控、管理、计算、控制和自诊断等部分组成。控制程序采用的语言与微处理器的形式直接相关，多采用汇编语言，也有PL/M，C，BASIC和FORTH；编程用高级语言C、PL/M等，编程效率高，编码长（1.5倍），执行速度低些，控制用高级语言作为ECU中的控制语言，如BASIC、FORTH，可使控制程序编程简单化，作为固件常驻单片机程序存储器中，实时多任务操作系统软件用于复杂实时控制系统中。
二、控制程序的设计
编制和优化控制软件的理论基础是控制理论，是汽车电子技术的难点和重点。控制理论：最优控制、自适应控制、自学习控制、模糊控制、PID控制（比例积分微分，目前应用最多）。
ECU硬件抗干扰途径：输入系统、输出系统和微处理器；抗干扰措施：硬件措施效率高、体积和投资增大，软件措施数字滤波方法，算法灵活、占CPU机时；硬件抗干扰考虑因素：
选用电路和器件：旁路电容、隔离变压器、光电耦合器、积分电路
滤波：低通滤波器，滤去噪声，常用于电源输入端
屏蔽：通过屏蔽物体，吸收或反射外来干扰。导体屏蔽体用于电屏蔽，磁材料屏蔽体用于磁屏蔽。
布线：导线种类、长短、粗实、走线方式、线间距等都影响线路中的电感、电阻和噪声偶合
接地：接地方式—系统地、机壳地、数字地和模拟地等。
（1）单点接地和多点接地选择。工作频率小于1MHz，单点接地；大于10MHz，就近多点接地。
（2）数字、模拟电路地线分开。
（3）接地线应尽量加粗。
（4）接地电路形成闭环回路。
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