涡流三相力矩电机控制器​之力矩电机特点

    之力矩电机特点：

    具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

    采用力矩电机拖动负载与采用高速的伺服电动机经过减速装置拖动负载相比有很多优点：如响应快、精度高、转矩与转速波动小、能在低速场合下长期稳定运行、机械特性和调节特性的线性度好等，尤其突出表现在低速运行时，转速可低到0.00017r/min(4天才转一圈)，其调速范围可以高达几万、几十万。特别适用于高精度的伺服系统。

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