梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，沈阳起重机械维修告诉你

告诉你中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。 14 世纪， 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期， 出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机主要包括:起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁

梁式型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、 仓库、 露天堆场等处的物品装卸， 有梁式起重机、 桥式起重机、 龙门起重机、 缆索起重机、 运载桥等。

告诉你梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。 起重小车常为手拉葫芦、 电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。 前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。 单梁桥式起重机分手动、电动两种。 手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小， 但自身质量小， 便于组织生产， 成本低， 时候用于无电源后搬运量不大， 对速度与生产率要求不高的场合。