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佛山叉车公司告诉你怎么控制住电动叉车

发布于 2017年06月30日

[摘要]佛山叉车公司告诉你怎么控制住电动叉车。目的是针对现有的手动液压叉车所存在的使用费力、提升速度慢的不足之处,提供一种结构简单、使用省力、快速平稳提升货物的电动叉车。本下面,和泰叉车告诉你。


告诉你怎么控制住电动叉车。目的是针对现有的手动液压叉车所存在的使用费力、提升速度慢的不足之处,提供一种结构简单、使用省力、快速平稳提升货物的电动叉车。下面,和泰叉车告诉你。

抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。电动叉车的马达驱动装置中,转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。第1运算部生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ

目的是针对现有的手动液压叉车所存在的使用费力、提升速度慢的不足之处,提供一种结构简单、使用省力、快速平稳提升货物的电动叉车。本产品包括车架和升降装置,其中,升降装置包括电源、绞盘、升降架和叉臂,电源设在车架的底部,绞盘设在车架上,绞盘上的绞索与升降架相连接;升降架设在车架上,可在绞盘牵引下垂直移动;叉臂挂装在升降架上。采用本产品进行货物搬运时,根据货物需要水平调整叉臂的位置,绞盘运作提升升降架至所需位置,进行货物搬运即可。

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